EC612通过Ethernet/IP和基恩士通讯问题

EC612机械手通过Ethernet/IP和基恩士通讯,Adapter Slot 0,Adapter Slot 1,Adapter Slot 2,Adapter Slot 3,组中的寄存器对应的EC612地址怎么设置?LUA脚本 ret get_eip_int_input_registers(addr,size)  获取的寄存器值存放的地址是多少,怎么能对应起来?

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