ロボット構成インターフェースで新しいグローバル変数 (A9 など) を作成します。グローバル変数の値を取得します。
ロボット プログラムが停止しているか実行中であるかに関係なく (ティーチ ペンダントを介したプログラムの開始や、30001 を介して送信された外部スクリプトの実行を含む):ホスト コンピュータは、ポート 29999 で次のコマンドを使用してこのグローバル変数を取得できます。