1.关于拆装和运输

机器人拆箱后应该把纸箱保留，不要扔弃，后面如有涉及到机器人运输时，请务必回打包位，将机器人放在原来的纸箱，机器人随纸箱一起运输。防止包装不当，运输时损坏机器人减速器，不然再运行时可能会有抖动、异响等问题。并且装箱时请务必将2轴与3轴之间垫上原厂一起发货的泡沫，防止运输晃动造成关节受力。

2.关于新机通电开机

请查看本体铭牌和控制柜铭牌，保证本体和控制柜铭牌上的序列号能够一一对应，然后再搭配使用开机，包装纸箱上也有对应的铭牌序列号，不然会报警:"序列号绑定检查失败"。