使用CS码垛工艺包,在中断运行后想要接着上次码垛的地方继续码垛,可以在程序开始加入初始化代码
选中 pallet_cnt 变量,将值改为=已经码垛完成的总的个数 + 1,保存程序。然后启动程序,程序会接着 pallet_cnt 的值继续码垛(例如上图中将从第13个开始码垛)。
注:其余变量的解释说明
pallet_lno: 当前码垛的层数
pallet_lct: 当前层码了多少个
pallet_tct: 一共需要码多少个
这几个变量不需要手动修改,程序内部会根据垛型和pallet_cnt自动计算他们的值