网页示教器的配置以及Jog操作

软件版本要求

软件配置需要在V3.0.0及以上,并且系统版本要求后缀为-2003版本



软件配置

  1. 打开vnc,并且配置开机启动    ---> 如何配置VNC
  2. 设置网页登录密码


    硬件配置

    当软件配置完成后,已经可以在网页打开示教器的页面,打开浏览器输入192.168.1.200:6680,其中192.168.1.200需要更改为实际的机器人ip。

    如果需要拔除示教器,硬件上需要配置外部急停并且屏蔽示教器急停。详情见下图,或参见论坛


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