软件版本要求

软件配置需要在V3.0.0及以上，并且系统版本要求后缀为-2003版本

软件配置

1. 打开vnc，并且配置开机启动    ---> 如何配置VNC
2. 设置网页登录密码
   
   
   

   硬件配置

   当软件配置完成后，已经可以在网页打开示教器的页面，打开浏览器输入192.168.1.200:6680，其中192.168.1.200需要更改为实际的机器人ip。

   如果需要拔除示教器，硬件上需要配置外部急停并且屏蔽示教器急停。详情见下图，或参见论坛