U盘导入JBI程序和LUA脚本

1.1 JBI导入方法

准备一个U盘,在U盘根目录下新建rbctrl文件夹,并在该文件下新建luadir文件夹,将配套的脚本(.lua格式)放到luadir文件夹下,将对应的程序(.jbi格式)放到rbctrl文件夹下,并将U盘插至控制柜U盘口。

点击系统->文件恢复(U盘到本地)->JBI文件导入

导入成功后,可以直接在示教器主界面(程序列表页面)找到该程序

更多程序导入方法参考论坛文章:如何使用SFTP相关软件传输机器人程序

1.2 脚本导入方法

准备一个U盘,在U盘根目录下新建rbctrl文件夹,并在该文件下新建luadir文件夹,将配套的脚本(.lua格式)放到luadir文件夹下,将对应的程序(.jbi格式)放到rbctrl文件夹下,并将U盘插至控制柜U盘口。

点击系统->文件恢复(U盘到本地)->脚本升级

更多程序导入方法参考论坛文章:如何使用SFTP相关软件传输机器人程序

1.3 脚本配置

脚本导入后,就可以配置脚本进行使用

  • 扩展(用户工艺)->LUA脚本

  • 打开脚本1,设置脚本

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