MOVL P016 V=800MM/S PL=7 ACC=10 DEC=10

MOVL P017 V=800MM/S PL=7 ACC=10 DEC=10

MOVL P018 V=800MM/S PL=7 ACC=50 DEC=10

DOUT OT#(1) ON

MOVL P019 V=800MM/S PL=7 ACC=50 DEC=10

以上程序，会在机器人走到p018位置后在打开OT（1）信号吗？还是可能在机器人走到p016时候已经执行OT(1) ON？

JBI程序预读一般为几行？

阻止预读的话，是把PL设为0，或者使用TIMER T=0这样的指令吗？