如何阻止JBI程序预读

MOVL P016 V=800MM/S PL=7 ACC=10 DEC=10

MOVL P017 V=800MM/S PL=7 ACC=10 DEC=10

MOVL P018 V=800MM/S PL=7 ACC=50 DEC=10

DOUT OT#(1) ON

MOVL P019 V=800MM/S PL=7 ACC=50 DEC=10


以上程序,会在机器人走到p018位置后在打开OT(1)信号吗?还是可能在机器人走到p016时候已经执行OT(1) ON?

JBI程序预读一般为几行?

阻止预读的话,是把PL设为0,或者使用TIMER T=0这样的指令吗?

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