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【论坛】【CSJP020】スクリプトを使用して TCP をユーザー座標系に合わせる方法
ユーザーは次のコードを使用して座標系を計算できます。p1 は原点、p1p2 は x 方向、p1p2p3 は xy 平面を構成します。# author: chenliao@elibot.cn import math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): …
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这个人很懒,没有留下如何东西~
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