【论坛】LUA读取德森特力传感器脚本

根据德森特 力传感器手册，机器人通过485通讯，参照以下指令，可以获取传感器返回的当前FX,FY,FZ和MX,MY,MZ读浮点数格式的测量值：发送：01 03 04 00 00 0c 44 77返回：01 03 18 46 23 A3 14 C6 23 B7 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5B 70…

【论坛】LUA 4字节转浮点数

例如现场有力传感器，发送以下16进制数据后，得到如下返回数据，其中18后开始的每4个字节为一个浮点数（高字节在前，低字节在后）读浮点数格式的测量值:发送: 01 03 04 00 00 0c 44 77返回: 01 03 18 46 23 A3 14 C6 23 B7 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 00 00 0000 5B 70可以使用以下代码进行4字节与浮点数的转换function Byte2Float(d, SmallEndian) -- d为四个字

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