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【论坛】机械臂控制需求——校正算法的一些问题。
校正算法是基于空间中的一个平面进行校正，因此会需要手臂设定一个用户坐标系，使其Z方向与平面的法矢量一致。假设使用原始坐标系的情况底下，工作平面就必须如图一。假设需要在其他地方进行手臂校正，则需要设定一…
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这个人很懒，没有留下如何东西~
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