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【论坛】基础码垛入门——门型框轨迹变种

文章《基础搬运入门：门型框式轨迹》介绍了以门型框轨迹制作简单的搬运程序的方法。本文将介绍如何以门型框轨迹的概念为核心，变化出简单的码垛程序。轨迹上来看，码垛任务像是多个门型框重叠在了一起，所以只要制作…

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【论坛】基础搬运入门——门型框轨迹

在机器人应用中，最常见的就是搬运任务。门型框式轨迹是搬运任务的基础，各种形式的运动轨迹都是由门型框轨迹为基础变化而来，而上下料、码垛等复杂搬运任务都是将这些门型框变化而来的运动轨迹串联而成的。当…

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这个人很懒，没有留下如何东西~

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