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【论坛】机器人TCP快速对准功能及实现
假设机器人当前TCP和base关系如下左图，希望能让当前tcp的Z方向快速垂直于base的xy平面，则可以运行如下align_tcp.jbi（将程序中的第一行设为SET B000 0）程序实现（无需加载对应lua程序）NOP SET B000 0 // B000为0， 当前TCP的Z就近垂直对…
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这个人很懒，没有留下如何东西~
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