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【论坛】rx,ry,rz怎么转为R,P,Y角

在手眼标定中，rx,ry,rz怎么转为R,P,Y角，用已有的例程序转换出来不对。

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【论坛】elite ec66 如何利用easy handeye进行手眼标定

最近需要利用机械臂做抓取任务需要用到手眼标定，采用easy handeye标定工具，elite机械臂的ros包已安装，并通过了真机测试，采用的相机为realsense D435i，但是不会用easy handeye工具包，网上的教程也看了，都失败了，想请教一下社区大佬这个easy handeye怎么用

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这个人很懒，没有留下如何东西~

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