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【论坛】EC机器人正运动学计算
机器人正运动学为通过机器人各关节角度计算出末端的笛卡尔空间值(xyz abc)EC机器人采用DH表示方法，对应平移和旋转顺序如下：Elibot using DH modeling, d→θ →a→α (TzRzTxRx)，即先绕固连坐标系的Z平移，再绕Z旋转，再绕新的X平移…
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这个人很懒，没有留下如何东西~
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