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【论坛】简单学会POSEINV与POSEMUL的使用方法
位姿求逆指令POSEINV和位姿相乘指令POSEMUL是比较有代表性的进阶指令。这两条指令的原理很复杂，对机器人运动学和数列的说明让很多非该专业的用户都表示头疼。但实际上要用好这两个指令并不需要理解他们背后的原理…
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这个人很懒，没有留下如何东西~
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