艾利特机器人支持使用RoboDK进行仿真，通过驱动ElibotDriver可以让RoboDK模型和机器人真机同步位姿，拖动模型可使机器人自动运行到相应位置。

具体操作如下：

1. 将ElibotDriver.py放置到RoboDK的安装路径，默认路径：C:\RoboDK\api\Robot

2. 打开RoboDK，点击菜单栏“文件”-“打开”导入与真机对应的机器人模型

3. 点击菜单栏 “连接”-“连接机器人”，输入机器人IP和机器人端口（注：端口号为8055），再点击“连接”，如图

4. 连接成功后，连接状态显示为“Ready”，机器人模型自动同步当前实际机器人位姿。点击“获取位置”亦可更新位姿

5. 此时拖动机器人模型，并点击“关节运动”或者“直线运动”（个别版本只支持关节运动），机器人真机将自动运行到对应位置（注：机器人需要处于Remote模式并且已经上电）

6. 如需获得对应的驱动，请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn

或通过阿里云链接下载：机器人版本V3.0以上「ElibotDriver.py」https://www.aliyundrive.com/s/aF5BfT2yWsX 提取码: m70s

                                        机器人版本V3.0以下「ElibotDriver.py」 https://www.aliyundrive.com/s/svam2QpvSvC 提取码: 9ih5