【论坛】CS 仿真模式输入IO、寄存器控制功能

机器人需要升级到2.9测试版及以上：CS控制软件支持在PC端，通过仿真运行的方式编写工艺任务文件，并进行仿真。但由于仿真环境中，无法触发输入IO状态，所以一些等待输入IO信号的工艺流程，目前无法在仿真环境中运行，仍…

【论坛】RoboDK监控CS机器人实时运动

CS机器人现支持在RoboDK仿真中监控实时运动。操作只需以下几个步骤：1. 准备：PC需与机器人在同一网段下，使用FB1网口。2. 打开RoboDK，新建方案，点击左上角“打开”-导入与实际CS机器人型号一致的机器人模型-“打开”。导入…

【论坛】如何安装并使用CS虚拟机

下载软件1.下载VMWare虚拟机软件并安装。链接：点击此处下载2. 下载所需版本的cs虚拟机文件并解压，存在电脑任意位置。链接：点击此处下载使用虚拟机1.打开下载好的VMWare软件，点击“打开虚拟机”。2.找到刚才解压后的文件夹，选择对应的虚拟文件并打开。3. 此时左侧会出现虚拟机图标，左侧选中该虚拟机，在右下角点击“播放虚拟机”。如遇密码：elibot。进入页面后，可选择所需的型号（CS Robot Simulator v2.6.0）双击打开并进行仿真。导出程序可在Home-elisim-elibo

【论坛】CS机器人读写文件

此方法适用于软件版本2.5及以上！！例如要在机器人控制器的默认program文件夹下，新建并写入一个名字为"16.txt"的文件，可以先通过函数get_task_path获取当前机器人控制器的program文件夹的路径（对于仿真和真实控制器均有效，返回的路径不同）

【论坛】JBI中微段轨迹MOVML的使用

可以通过离线仿真软件或者LUA等计算方式，获得等时间间隔的轨迹点（例如每10ms，最小可至1ms）。这些轨迹点位可以是Joint或者笛卡尔空间的。机器人基于以上离线轨迹，可以方便实现匀速运动（例如等时间等距离的轨迹）机器…

【论坛】使用RoboDK控制CS真机运动

艾利特CS机器人支持使用RoboDK进行仿真，通过驱动ElibotDriver可以让RoboDK模型和cs真机同步位姿，拖动模型可使机器人自动运行到相应位置。具体操作如下：注：此.py文件针对CS机器人，使用时请先保存之前的针对EC机器人的同名.py…

【论坛】使用RoboDK控制艾利特EC机器人真机移动

艾利特机器人支持使用RoboDK进行仿真，通过驱动ElibotDriver可以让RoboDK模型和机器人真机同步位姿，拖动模型可使机器人自动运行到相应位置。具体操作如下：1. 将ElibotDriver.py放置到RoboDK的安装路径，默认路径：C:\RoboDK\api\Robot2. …

【论坛】使用RoboDK生成离线的轨迹执行文件

RoboDK是一款应用于工业机器人仿真与离线编程的软件，艾利特EC系列机器人已经支持RoboDK的仿真和离线编程。以下文章将展示如何使用Robodk生成离线的轨迹执行文件。1. 简易安装和使用1.1安装1.2导入模型1.3创建程序2. 后处理2.1生…

【论坛】使用RoboDK 监控EC机器人的位置

RoboDK是一款应用于工业机器人仿真与离线编程的软件，艾利特EC系列机器人已经支持RoboDK的仿真和离线编程。以下文章将介绍如何使用Robodk实时监控真实机器人的位置。1. 驱动说明该驱动仅将机器人的实际关节信息反馈至robodk界…