RoboDK是一款应用于工业机器人仿真与离线编程的软件，艾利特EC系列机器人已经支持RoboDK的仿真和离线编程。以下文章将介绍如何使用Robodk实时监控真实机器人的位置。

1. 驱动说明

该驱动仅将机器人的实际关节信息反馈至robodk界面中，实现仿真界面中的机器人与实际机器人同步的效果。

2. RoboDK安装注意事项

！！！请确保安装时勾选python环境

3. 运行前准备

• 请确保已经安装了robodk
• 请确保有python解释器环境（安装robodk时可以选择附带安装）
• 请确保python安装了robodk库（安装robodk时附带安装python解释器会附带安装该库，如未安装，通过pip install robodk 进行安装）

(1) 在robodk界面中新建工作站，并且添加对应型号的Elite机器人模型，如下图所示：

(2) 点击连接

(3) 修改对应的ip（与实际机器人ip相同），端口号驱动中已经固定为8056，并点击ping 测试：

(4) 直接运行python驱动程序即可，或通过在robodk中添加一个python程序，如下图所示：

(5) 在打开的编辑器中将驱动内容粘贴进去，保存，点击运行python程序即可。

4. 驱动中的参数设置

# Create targets given a tolerance in degrees
CREATE_TARGETS = True				#选择是否在ROBODK中创建目标点
TOLERANCE_JOINTS_NEWTARGET = 10 	# in degrees	判断创建目标点的间隔

ROBOT_IP = None						# 机器人ip，如果为None,则需要在连接机器人选项中更改对应的ip号

5. Tips:

如需获取对应的驱动，请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn

或通过百度云链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1LLvf5eqAdAMGfTvhiQErpg 提取码: djdr