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【论坛】RoboDK监控CS机器人实时运动

CS机器人现支持在RoboDK仿真中监控实时运动。操作只需以下几个步骤：1. 准备：PC需与机器人在同一网段下，使用FB1网口。2. 打开RoboDK，新建方案，点击左上角“打开”-导入与实际CS机器人型号一致的机器人模型-“打开”。导入…

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【论坛】CS示教器实时显示脚本中的变量数据

在CS机器人UI界面，可以创建变量，例如下图的var_1。运行时可以在监控画面看到该变量的当前值。实质是机器人创建了global 变量var_1如果希望在示教器监控界面显示脚本中的变量数据，需要在脚本中创建global变量，并且后续对该变量赋值。此时运行程序，可以在示教器的监控界面看到该变量的当前值

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【论坛】使用RoboDK 监控EC机器人的位置

RoboDK是一款应用于工业机器人仿真与离线编程的软件，艾利特EC系列机器人已经支持RoboDK的仿真和离线编程。以下文章将介绍如何使用Robodk实时监控真实机器人的位置。1. 驱动说明该驱动仅将机器人的实际关节信息反馈至robodk界…

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这个人很懒，没有留下如何东西~

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