EC机器人推出ROS包


ELITE EC系列机器人的ROS开发包已经正式发布,

!!!!!ROS包仅针对EC机器人 3.5及以上版本!!!!!!

具体的下载地址是, https://github.com/Elite-Robots/ROS.git    或者访问 https://github.com/fishros/elite_robot_ros

详细部署步骤和使用方法见github上的readme 

目前支持三种模式,虚拟模式,仿真模式和真机模式。

  • 虚拟模式,不需要真实机械臂和仿真环境,可以快速验证Moveit相关程序。
  • 仿真模式,通过Moveit控制仿真机械臂(在gazebo仿真环境),可以不依赖真实机械臂完成仿真验证。
  • 真机模式,通过Moveit直接控制真实机械臂。








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