ELITE EC系列机器人的ROS开发包已经正式发布，

！！！！！ROS包仅针对EC机器人 3.5及以上版本！！！！！！

具体的下载地址是， https://github.com/Elite-Robots/ROS.git    或者访问 https://github.com/fishros/elite_robot_ros

详细部署步骤和使用方法见github上的readme 

目前支持三种模式，虚拟模式，仿真模式和真机模式。

• 虚拟模式，不需要真实机械臂和仿真环境，可以快速验证Moveit相关程序。
• 仿真模式，通过Moveit控制仿真机械臂（在gazebo仿真环境），可以不依赖真实机械臂完成仿真验证。
• 真机模式，通过Moveit直接控制真实机械臂。