【论坛】【CSJP020】スクリプトを使用して TCP をユーザー座標系に合わせる方法

ユーザーは次のコードを使用して座標系を計算できます。p1 は原点、p1p2 は x 方向、p1p2p3 は xy 平面を構成します。# author: chenliao@elibot.cn import math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): …

【论坛】【CSEN037】CS Simulator with OPC UA Client

Background - What is OPC UAOPC Unified Architecture (OPC UA) is a cross-platform, open-source, IEC62541 standard for data exchange from sensors to cloud applications developed by the OPC Foundation. Distinguishing characteristics are:Focus on data collect

【论坛】CS脚本计算用户坐标系及对准功能

用户可以使用以下代码，计算坐标系，p1为原点，p1p2为x方向，p1p2p3构成xy平面# author: chenliao@elibot.cnimport math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): return [v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1], …

【论坛】ROS控制机械臂报错

请问有人遇到过这种情况吗？计算机与机械臂的连接是通的，看了发送的数据如下，有时候能正常控制，有时候就一直报错

【论坛】EC机器人支持ROS2

We are happy to announce that our German partner Neobotix GmbH has developed the package to support our EC Series #cobot line.The corresponding #MoveIt 2 packages can be also found in the same repo.ROS 2 has been a significant update for the community in

【论坛】SDK中时间戳TrajectoryService的使用

时间戳TrajectoryService为EC SDK中向用户提供的高级功能。用户可以离线做轨迹规划，生成带时间戳的轨迹点（joint或者笛卡尔坐标）。时间戳最小粒度可达1ms例如要实现以下轨迹，其中用户自行规划圆的轨迹（生成带时间戳的点位轨迹，例如基于ROS等）带时间戳的轨迹调整速度方式：缩小时间戳间隔，增加机器人整体百分比速度，更改开始时间戳运动speed_percent的参数python上位机示例代码如下：

【论坛】elite ec66 如何利用easy handeye进行手眼标定

最近需要利用机械臂做抓取任务需要用到手眼标定，采用easy handeye标定工具，elite机械臂的ros包已安装，并通过了真机测试，采用的相机为realsense D435i，但是不会用easy handeye工具包，网上的教程也看了，都失败了，想请教一下社区大佬这个easy handeye怎么用

【论坛】EC机械臂利用ros连接真机时出现urdf模型不正常显示

【论坛】【ECEN026】Building JBI and Lua Script for EC Series Robot with VSCode

IntroductionVSCode is a lightweight and cross-platform free source code editor. Most users give it high credit since the release. The developing team of Elite provide the plug-ins to allow users to use VSCode to write JBI programs and Lua Script.Software

【论坛】EC机器人推出ROS包

ELITE EC系列机器人的ROS开发包已经正式发布，！！！！！ROS包仅针对EC机器人 3.5及以上版本！！！！！！具体的下载地址是， https://github.com/Elite-Robots/ROS.git    或者访问 https://github.com/fishros/elite_robot_ros详细部署步骤和使用方法…