EC社区
CS社区
EC Forum
CS Forum
日本語
发帖
EC社区
CS社区
EC Forum
CS Forum
日本語
资讯
我的主页
意见反馈
1.
【论坛】【CSJP020】スクリプトを使用して TCP をユーザー座標系に合わせる方法
ユーザーは次のコードを使用して座標系を計算できます。p1 は原点、p1p2 は x 方向、p1p2p3 は xy 平面を構成します。# author: chenliao@elibot.cn import math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): …
分享
手机扫码分享
复制链接
0
261
2.
【论坛】【CSEN037】CS Simulator with OPC UA Client
Background - What is OPC UAOPC Unified Architecture (OPC UA) is a cross-platform, open-source, IEC62541 standard for data exchange from sensors to cloud applications developed by the OPC Foundation. Distinguishing characteristics are:Focus on data collect
分享
手机扫码分享
复制链接
0
393
3.
【论坛】CS脚本计算用户坐标系及对准功能
用户可以使用以下代码,计算坐标系,p1为原点,p1p2为x方向,p1p2p3构成xy平面# author: chenliao@elibot.cnimport math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): return [v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1], …
分享
手机扫码分享
复制链接
0
635
4.
【论坛】ROS控制机械臂报错
请问有人遇到过这种情况吗?计算机与机械臂的连接是通的,看了发送的数据如下,有时候能正常控制,有时候就一直报错
分享
手机扫码分享
复制链接
1
474
5.
【论坛】EC机器人支持ROS2
We are happy to announce that our German partner Neobotix GmbH has developed the package to support our EC Series #cobot line.The corresponding #MoveIt 2 packages can be also found in the same repo.ROS 2 has been a significant update for the community in
分享
手机扫码分享
复制链接
1
1216
6.
【论坛】SDK中时间戳TrajectoryService的使用
时间戳TrajectoryService为EC SDK中向用户提供的高级功能。用户可以离线做轨迹规划,生成带时间戳的轨迹点(joint或者笛卡尔坐标)。时间戳最小粒度可达1ms例如要实现以下轨迹,其中用户自行规划圆的轨迹(生成带时间戳的点位轨迹,例如基于ROS等)带时间戳的轨迹调整速度方式:缩小时间戳间隔,增加机器人整体百分比速度,更改开始时间戳运动speed_percent的参数python上位机示例代码如下:
分享
手机扫码分享
复制链接
0
678
7.
【论坛】elite ec66 如何利用easy handeye进行手眼标定
最近需要利用机械臂做抓取任务需要用到手眼标定,采用easy handeye标定工具,elite机械臂的ros包已安装,并通过了真机测试,采用的相机为realsense D435i,但是不会用easy handeye工具包,网上的教程也看了,都失败了,想请教一下社区大佬这个easy handeye怎么用
分享
手机扫码分享
复制链接
0
497
8.
【论坛】EC机械臂利用ros连接真机时出现urdf模型不正常显示
分享
手机扫码分享
复制链接
1
527
9.
【论坛】【ECEN026】Building JBI and Lua Script for EC Series Robot with VSCode
IntroductionVSCode is a lightweight and cross-platform free source code editor. Most users give it high credit since the release. The developing team of Elite provide the plug-ins to allow users to use VSCode to write JBI programs and Lua Script.Software
分享
手机扫码分享
复制链接
0
1080
10.
【论坛】EC机器人推出ROS包
ELITE EC系列机器人的ROS开发包已经正式发布,!!!!!ROS包仅针对EC机器人 3.5及以上版本!!!!!!具体的下载地址是, https://github.com/Elite-Robots/ROS.git 或者访问 https://github.com/fishros/elite_robot_ros详细部署步骤和使用方法…
分享
手机扫码分享
复制链接
35
4021
请登录/注册
这个人很懒,没有留下如何东西~
发帖数
消息
个人资料
登录
密码登录
验证码登录
还没有账号,
立即注册
登录
获取验证码
还没有账号,
立即注册
登录
注册
获取验证码
已有账号,
立即登录
注册
我同意
《用户登录/注册协议》条款
选择发帖板块
EC社区
设备使用过程中遇到的问题或使用心得
CS社区
分享在使用艾利特CS系列机器人时的经验心得、教程、问题等
EC Forum
EC English
CS Forum
CS English
日本語
日本語
上传文件