VSCodeを使用したECシリーズロボット対応プログラムの作成
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Yu Lin
我要的是机器人?我要的是机器猫!

紹介
    Vscodeは軽量化され、プラットフォームを辿る無料のソースエディタとして、リリースされると多くのユーザーに愛用されています。エリットロボットは、ロボットの運動プログラムやスクリプトの作成を支援するために、プラグインも開発しています。

ソフトウェアのダウンロード
    公式サイトをクリックしてソフトウェアをダウンロード
プラグインをダウンロード
プラグイン一覧

    EliteScript_LUA
    EliteScript_JBI
    SFTP
    言語パック(例えば日本語が必要)
プラグイン検索とインストール

プラグイン紹介
    EliteScript_LUA
    インストール

    適用

    言語モードの切り替え
    Ctrl + Shift + P, 検索「Change Language Mode」とそれをクリックして

    その後、自動検出またはEliteScript_Luaを選択します。

    EliteScript_JBI
    インストール

    適用

    SFTP
    パソコンとロボットコントローラが同じネットワーク環境にあるのは必要があります。
    SFTPプラグインをインストール

    SFTPパラメータの設定
    SFTPパラメータを設定するには、まずフォルダを作成する必要があります。設定されたパラメータは、フォルダ内のコンテンツにのみ影響を与えます。VScodeコマンドパネルを開く,(CTRL+SHIFT+P)

    「SFTP:Config」を入力してパラメータを設定する。
    「SFTP:List」を入力してリモート・デバイス構成ディレクトリのリストを開く


    対応の.jbiファイルは同じフォルダに保存されます。
    対応の.luaファイルは「luadir」フォルダに保存されます。

    SFTP設定内容

{
    "name": "My Server",
    "host": "192.168.1.200",
    "protocol": "sftp",
    "port": 22,
    "username": "root",
    "password": "elite2014",
    "remotePath": "/rbctrl",
    "uploadOnSave": true
}

 
    リモートデバイスからPCにファイルをアップロードする
    ファイルのダウンロードやアップロードするには、現在のフォルダにSFTPプロファイルを含める必要があります。
    コマンドパネルを使用



    サイドメニューのSFTPエクスプローラを使用

    PCからリモートデバイスにダウンロード。
    変更を保存された後、ダウンロードが自動的に開始されます(変更を保存するショートカット: ctrl+s )。左下に「done ファイル名.種類」と表示されている場合、更新が成功しました。

    おわりに
    ロボットのバージョンが3.0.1以上であれば、Webティーチペンダントを使用できます。ユーザーはWebティーチペンダントを使用してロボットのjbiとluaプログラムを作成することができます。このバージョンを体験するには、Eliteテクニカルサポートエンジニアにお問い合わせください。






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