【论坛】【CSJP068】CS用リアルタイム同期インターフェース（RTSIポート番号：30004）

RTSIはReal-Time Synchronization Interface（リアルタイム同期インターフェース）の略である。このプロトコルは、外部プログラムとのリアルタイムデータ相互作用のための標準TCP/IPリンクを提供します。以下のようなインタラクティ…

【论坛】【ECJP057】ECのSDKの使用方法(Socket TCP/IP)

SDKは「Software Development Kit」の略称で、「ソフトウェア開発キット」と訳します。ソフトウェアやWebサービスなどの開発に必要なプログラムやAPI、サンプルコードや仕様書などをパッケージ化したものです。APIとは、「Applicati…

【论坛】【CSJP028】ホストPC でグローバル変数を変更する方法のまとめ

ロボット構成インターフェースで新しいグローバル変数 (A9 など) を作成します。グローバル変数の値を取得します。ロボット プログラムが停止しているか実行中であるかに関係なく (ティーチ ペンダントを介したプログラムの開始や、30001 を介して送信された外部スクリプトの実行を含む):ホスト コンピュータは、ポート 29999 で次のコマンドを使用してこのグローバル変数を取得できます。

【论坛】【CSJP019】ユーザー座標系のx/y/z方向に0.1mのオフセット方法

上の図のプログラム ツリーの記述方法と組み合わせて、次のコードを使用してこの機能を実現できます。 上の図では、ユーザー座標系 1 でウェイポイントが Y 方向に 0.1m オフセットされています。def Base2User(p,user): #ベー…

【论坛】【CSJP013】外部機器制御によるCSロボットの実行プログラム

CSシリーズロボットは、リモートモードで外部信号によるプログラムの起動をサポートします。 詳細な構成手順は次のとおりです:1.コントローラの配線リモートモードでコントローラのを接続する方法："12V"と“ON”を接続…

【论坛】【CSJP009】 CSシリーズに予約プログラムを実行させる方法

今回はデジタル出力 DO0 を通じて予約プログラム 1 の実行を制御し、 DO1 を通じて予約プログラム 2 の実行を制御する方法を紹介します。 また、プログラム 1 を実行中にプログラム 2 を実行するようにロボットに予約させる (つまり、プログラムが完了したらプログラム 2 を実行する) 方法もあります。

【论坛】基本パレタイジングプログラム作成：門形枠式軌跡の変化

        「基本搬送プログラム作成：門形枠式軌跡」では,門形枠式軌跡から簡単な搬送プログラムを作成する方法を紹介した。この記事では、門形枠式軌跡の概念を中心として、単純なパレタイジングプログラムに変更す…

【论坛】【ECJP008】ECシリーズのRoboDK応用(1)

RoboDK を使用してシミュレーション プログラムを編集し、それを EC ロボットに送信してメソッドを実行できます。まずECシリーズのロボットモデルをインポートし、「地球」アイコンをクリックしてRoboDk公式ウェブサイトの…

【论坛】基本搬送プログラム作成：門形枠式軌跡

ロボット応用の中で、最も一般的なのは搬送作業です。門形枠式軌跡は搬送任務の基本であり、各種形式の運動軌跡は門型枠軌跡を基本として変化したものである。ワークロード、ワークアンロード、パレタイジングなどの…

【论坛】【ECJP002】USBメモリでファイル(JBIとLUA)を導入する手順

JBIインポート方法USB メモリを準備し、USB メモリのルート ディレクトリに新しい rbctrl フォルダーを作成し、プログラムファイル (.jbi 形式) を rbctrl フォルダに置き、USB メモリをコントローラに挿入します。以下の通りク…

【论坛】【ECJP012】ECシリーズの梱包姿勢

適応シナリオ：梱包する時に梱包ファイルが見つかりません又は梱包ファイルが変更された。具体的な手順：(1) パッケージするロボットプログラムを正しく選択し、プログラムをロボットにインポートしてください;(2) 負荷…

【论坛】SFTP経由でロボットプログラムを転送

ユーザーはSFTPを使用してロボットプログラム（.jbiファイル、.luaファイル）や他の設定ファイルをロボットコントローラに転送することができます。また、ロボットコントローラからファイルをダウンロードすることができ…

【论坛】VSCodeを使用したECシリーズロボット対応プログラムの作成

紹介    Vscodeは軽量化され、プラットフォームを辿る無料のソースエディタとして、リリースされると多くのユーザーに愛用されています。エリットロボットは、ロボットの運動プログラムやスクリプトの作成を支援する…