EC系列如何不使用U盘进行软件升级


对于EC机器人系列,系统升级分为软件升级和固件升级,本文仅介绍软件升级。

软件升级方法除了常见的使用USB插入控制箱接口进行升级外,在无法使用U盘的情况下,可以使用下面介绍的方法。

请注意操作需谨慎,本方法直接访问控制器,误操作造成的损害概不负责!

注:使用U盘的软件升级方法请参考艾利特机器人EC系列用户手册,或参考教学视频-艾利特学院 (点击传送)

【准备工作】

1.       拍照记录机械零点-零点脉冲。

2.       用U盘进行数据备份。

【升级步骤】

1.首先需要把用于升级的对应版本的firmware.bin 通过以下方式拷贝到机器人:

使机器人和电脑在同一网段,打开升级软件firmware所在目录,在路径栏输入cmd打开命令提示符窗口,输入scp firmware.bin root@机器人ip:/tmp, 例如scp firmware.bin root@192.168.1.200:/tmp,yes,输入密码elite2014)

2. 继续在cmd窗口输入ssh root@机器人ip,例如ssh root@192.168.1.200,回车

如遇password请输入密码elite2014

3. 输入  /rbctrl/prepare-update.sh /tmp 2>&1 | grep rbctrl |sh,回车。耐心等待,机器人将进行升级并重启。

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