对于EC机器人系列，系统升级分为软件升级和固件升级，本文仅介绍软件升级。

软件升级方法除了常见的使用USB插入控制箱接口进行升级外，在无法使用U盘的情况下，可以使用下面介绍的方法。

请注意操作需谨慎，本方法直接访问控制器，误操作造成的损害概不负责！

注：使用U盘的软件升级方法请参考艾利特机器人EC系列用户手册，或参考教学视频-艾利特学院 （点击传送）

【准备工作】

1.       拍照记录机械零点-零点脉冲。

2.       用U盘进行数据备份。

【升级步骤】

1．首先需要把用于升级的对应版本的firmware.bin 通过以下方式拷贝到机器人：

使机器人和电脑在同一网段，打开升级软件firmware所在目录，在路径栏输入cmd打开命令提示符窗口，输入scp firmware.bin root@机器人ip:/tmp， 例如scp firmware.bin root@192.168.1.200:/tmp，yes，输入密码elite2014）

2. 继续在cmd窗口输入ssh root@机器人ip，例如ssh root@192.168.1.200，回车

如遇password请输入密码elite2014

3. 输入  /rbctrl/prepare-update.sh /tmp 2>&1 | grep rbctrl |sh，回车。耐心等待，机器人将进行升级并重启。