【论坛】系统升级

系统升级软件在哪里

【论坛】通过网线升级CS系统

下载机器人的升级包 *.eup,并拷贝到linux虚拟机。在当前文件夹，右击open in terminal,输入：./CS_UPDATE_xxxx.eup -ip=xxx.xxx.xxx.xxx，其中xxx为实际机器人的ip地址

【论坛】CS 仿真模式输入IO、寄存器控制功能

机器人需要升级到2.9测试版及以上：CS控制软件支持在PC端，通过仿真运行的方式编写工艺任务文件，并进行仿真。但由于仿真环境中，无法触发输入IO状态，所以一些等待输入IO信号的工艺流程，目前无法在仿真环境中运行，仍…

【论坛】艾利特CS机器人EtherNet/IP总线通讯

艾利特机器人CS系列支持 EtherNet/IP通讯。本文以CODESYS为例。CS机器人eds文件下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1QYUQ_xWbrYKs8hz1nE3JLg  提取码：ydmo教学视频：【CS机器人使用EtherNet/IP教学】 注意事项：CS机器人需升级到2.4或以上版本。…

【论坛】CS基于29999端口dashboard设置和获取全局变量

CS机器人升级到2.8后，可以通过dashboard（29999端口），使用如下指令获取和写入全局变量。每条指令以\n 作为结束符例如设置全局变量b1的值为1： variable -set b1 1例如获取全局变量b1的值： variable -get b1

【论坛】通过总线组信号选择机器人程序

用户希望通过总线（pn，eip等）上的组信号（例如32bit的int等），发送机器人程序号。机器人根据接收到的组信号调用不同程序，同时将接收到的信号发送回PLC，例如下图中的prgNoIn为PLC发送的信号，prgNoOut为机器人返回给PLC的确认信号要在程序任务树中直接使用此类信号（可以在下拉菜单选择），需要现在IO界面对具体信号重命名，如下图。被重命名过的信号，可以在键盘的输入/输出中出线并被选择机器人在实际执行时，会根据设置的信号名和对应的信号地址，自动转化为对应脚本。以上功能需要将机器人程序升级

【论坛】CS拔除示教器设置

机器人软件升级到2.5及以上，在用户拔除示教器前，进入以下设置界面，设置示教器类型为： 无示教器设置完毕后即可拔出， 无需做其他硬件连接变动注：用户选择必须与当前真实情况一致，比如用户选择了无示教器，但实际情况却连接了示教器，此时会触发安全故障模式，并报警E9S3，提示用户需要当前设置不匹配。同样的如果用户选择了标准示教器，但此时却没有连接示教器，则会报警E9S1示教器断开连接。

【论坛】CS机器人新增增量移动

CS机器人软件需升级到最新的2.5版本，新增包括：1） 增量移动模式

【论坛】CS机器人支持OPCUA

1. 机器人需要升级到V2.5或以上版本。2. 安装OPCUA的插件（下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1tY6-XtOZuL9cp_L0uY9ysA 提取码：uzc0）3. 具体使用方法，可以参见下载链接里的使用说明.pdf4. 建议使用UAExpert测试建议测试方法：测试可以…

【论坛】EC适配鑫精诚力控sensor

1. 把sensor安装到机器人法兰，485接线可以接到机器人末端法兰（建议升级到V3.9版本）或者直接接到控制柜的RS485口2. 根据鑫精诚sensor手册，机器人发送"0910461C00020400000000C2F5"可以清零sensor，发送"0910019A0001020000CCAA",sensor会以100hz频…

【论坛】EC系列如何不使用U盘进行软件升级

对于EC机器人系列，系统升级分为软件升级和固件升级，本文仅介绍软件升级。软件升级方法除了常见的使用USB插入控制箱接口进行升级外，在无法使用U盘的情况下，可以使用下面介绍的方法。请注意操作需谨慎，本方法直接访…

【论坛】EC3.7版本基于sensor的力控增加跟踪增益调节功能

EC机器人升级到V3.7版本后，若使用末端外部力sensor或者外部力sensor，可以进入以下界面设置力跟踪效果。0表示跟踪增益很弱，1表示跟踪增益非常强

【论坛】机器人备份、恢复与升级系统

用户可以通过u盘对机器人进行备份、恢复与升级。将u盘插入机器人示教器的usb口，点击示教器右上角 艾利特 机器人图标，点击 设置，点击左下角的 备份、恢复与升级（升级包可以联系艾利特相关技术人员获取）

【论坛】EC3.7 示教器设置机器人PROFINET从站名字

EC机器人升级到3.7版本后，可以在示教器界面设置机器人作为PN从站的名字

【论坛】EC3.5与EC3.6力控功能使用

使用末端工具I/O端口固件升级：机械臂末端工具IO版本需要更新至v8.2.727及以上的版本sensor介绍a. 目前sensor若使用机器人末端I/O，sensor只支持坤为KWR75B传感器（fx ,fy, fz最大均为200N），sensor介绍见https://www.kunweitech.com/proinfo/58.html。…

【论坛】EC机器人支持手动模式自动对齐功能

机器人软件升级到v3.6后，点击示教器的3d试图按钮（如下图），并伺服上电，会出现“对齐基座”和“对齐用户”按钮。此时，点击对应按钮，机器人会将当前工具tcp的z方向自动垂直与基座xy平面或者用户坐标系的xy平面对齐后效果如下图。方便用户调试

【论坛】EC系列机器人升级

1.软件升级当软件需要更新或系统出现故障时，可以进行系统升级。系统升级前应备份现有用户数据。 请注意，用户数据备份不包括机械原位。因此，请在系统升级前拍摄机械原位页面的照片或屏幕截图。详细升级流程如下:准…