1.软件升级

当软件需要更新或系统出现故障时，可以进行系统升级。系统升级前应备份现有用户数据。 请注意，用户数据备份不包括机械原位。因此，请在系统升级前拍摄机械原位页面的照片或屏幕截图。
详细升级流程如下:

1. 准备 U 盘，将系统升级文件“firmware.bin”复制到根目录。
2. 将 U 盘插入控制器或协作机器人机柜的 USB 端口。
3. 进入系统 -> 本地到 U 盘 -> 用户数据备份来备份用户数据。
4. 转到 系统 -> 系统升级然后按“OK”按钮并等待几分钟。系统会检查固件并自动升级。升级成功后会重启系统，如图所示。

危险提醒：软件升级重启后，请重新确认机器人零位是否正常。

2.固件升级

固件升级是协作机器人特有的，具体升级步骤如下:

1. 在 U 盘根目录新建一个名为“rbctrl”的文件夹，将固件升级文件复制进去。
2. 将 U 盘插入协作机器人机柜的 USB 口，USB 设备图标将显示在编程器屏幕的坐标区。
3. 进入“系统 >系统升级”，弹出“确认系统升级”对话框。按“确定”键后，系统提示“请选择需要升级的内容”。然后选择“升级固件”，如图。

对于机器人 EC66，选择:
The file “j25_xxxxxxxx.bin” for Axis 1 and Axis 2.
The file “j20_xxxxxxxx.bin” for Axis 3.
The file “j14_xxxxxxxx.bin” for Axis 4, Axis 5 and Axis 6.

每次为一个轴选择升级文件时，按“保存”按钮，直到所有轴的升级完成。升级完成后断电重启。

3.系统plc升级

系统软件更新后，系统 PLC 也自动升级，但仅支持 A23 板。
若为 A22 板，软件升级前，需导航到 系统 -> 本地到U 盘 -> PLC 备份进行备份，升级完成后，导航到系统 -> U 盘到本地 -> PLC 升级进行 PLC 导入。
要更新 PLC 版本，请从 ELITE Robot 网站或论坛获取 plc.dat 文件。导航到系统 -> U盘到本地 -> PLC 升级。
从列表中选择“系统 PLC”，然后单击“确定”。

注意：PLC 升级必须在软件升级后进行。