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【论坛】CS基于29999端口dashboard设置和获取全局变量
CS机器人升级到2.8后,可以通过dashboard(29999端口),使用如下指令获取和写入全局变量。每条指令以\n 作为结束符例如设置全局变量b1的值为1: variable -set b1 1例如获取全局变量b1的值: variable -get b1
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2.
【论坛】EC3.7版本基于sensor的力控增加跟踪增益调节功能
EC机器人升级到V3.7版本后,若使用末端外部力sensor或者外部力sensor,可以进入以下界面设置力跟踪效果。0表示跟踪增益很弱,1表示跟踪增益非常强
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3.
【论坛】EC3.7 示教器设置机器人PROFINET从站名字
EC机器人升级到3.7版本后,可以在示教器界面设置机器人作为PN从站的名字
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【论坛】EC系列机器人升级
1.软件升级当软件需要更新或系统出现故障时,可以进行系统升级。系统升级前应备份现有用户数据。 请注意,用户数据备份不包括机械原位。因此,请在系统升级前拍摄机械原位页面的照片或屏幕截图。详细升级流程如下:准…
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这个人很懒,没有留下如何东西~
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