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【论坛】CS拔除示教器设置

机器人软件升级到2.5及以上，在用户拔除示教器前，进入以下设置界面，设置示教器类型为：无示教器设置完毕后即可拔出，无需做其他硬件连接变动注：用户选择必须与当前真实情况一致，比如用户选择了无示教器，但实际情况却连接了示教器，此时会触发安全故障模式，并报警E9S3，提示用户需要当前设置不匹配。同样的如果用户选择了标准示教器，但此时却没有连接示教器，则会报警E9S1示教器断开连接。

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【论坛】EC系列如何不使用U盘进行软件升级

对于EC机器人系列，系统升级分为软件升级和固件升级，本文仅介绍软件升级。软件升级方法除了常见的使用USB插入控制箱接口进行升级外，在无法使用U盘的情况下，可以使用下面介绍的方法。请注意操作需谨慎，本方法直接访…

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【论坛】EC机器人支持手动模式自动对齐功能

机器人软件升级到v3.6后，点击示教器的3d试图按钮（如下图），并伺服上电，会出现“对齐基座”和“对齐用户”按钮。此时，点击对应按钮，机器人会将当前工具tcp的z方向自动垂直与基座xy平面或者用户坐标系的xy平面对齐后效果如下图。方便用户调试

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【论坛】EC系列机器人升级

1.软件升级当软件需要更新或系统出现故障时，可以进行系统升级。系统升级前应备份现有用户数据。请注意，用户数据备份不包括机械原位。因此，请在系统升级前拍摄机械原位页面的照片或屏幕截图。详细升级流程如下:准…

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这个人很懒，没有留下如何东西~

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