艾利特EC机器人支持使用基恩士PLC， 本文将以通过EtherNet/IP方式、KV-8000为例。

1. 接线

通过USB

2.  配置步骤

打开所使用的基恩士PLC对应的软件，由于本例中使用USB线连接，上方通信方式选择USB。点击左上角“文件”-“新建项目”，命名项目，请注意“支持的机型”需与实际使用设备一致。

进入项目界面后，左侧自动出现“项目”列表，点击“单元配置”，选择刚才新建项目时选的设备，出现窗口“单元编辑器”，可以看到设备模块，例如此处KV-8000，右键点击，选择“EtherNet/IP”。

弹出EtherNet/IP 设定窗口后，选择“手动”，点击左侧的“KV-8000”，在右侧将IP地址设置为PLC的IP地址（需与机器人为同一网段），更改完成后点击“应用”，再点击“OK”。再次右键点击设备再次打开“EtherNet/IP设定”，在上方菜单栏中选择 “eds文件”-“登录”，找到本地的艾利特机器人EC系列eds文件（可在官网下载），点击“打开”。右侧“设备名称”列表自动出现Elite Robot，将其拖动添加至左侧PLC下。

点击刚才添加到左侧的机器人，跳出“适配器初始设定”窗口，将IP地址设定实际连接的机器人IP，点击“OK”。 

点击Robot下方自动生成的“Adaptor Slot 0”，弹出的窗口里可根据修改选择slot（艾利特机器人EC系列具体地址分配请参考通讯手册，或文末图片），本例中使用对应数字输入和数字输出的slot5，超时一般选为“RPIx4”，点击“OK”。点击“应用”再点击“OK”。

配置完成后回到主界面，点击上方“PLC传输”图标，出现“连接处理中”窗口，将模式从编辑器切换到监控器。连接成功后，点击左上“实时时序图监控器”，进入“实时时序图监控器”窗口。在左侧“软元件列表”中，双击“软元件”，在窗口“软元件设定”中，输入变量名。点击上方图标“开始追踪”，成功后左侧变量显示实时数值。

3.  附录