【论坛】【ECJP016】ECシリーズとKeyence PLCの通信_(KV₋8000)

ECシリーズのEDSファイルダウンロード:https://drive.google.com/drive/folders/1g3TYKIjzj94ymYWKx2sj1DaYIQsB8JYZ1.ハードウェアの接続　　2.ソフトウェアの構成の手順2.1 KV-STUDIOダウンロード(ソフトウェア)使用するキーエンス PLC に対応するソフ…

【论坛】【CSEN025】Read and Write floating point data by Modbus/TCP on CS Robot

When using Modbus/TCP to access registers on CS robot, each register stores 16 bit of data, which means it can store the number from 0 to 65535. When using external devices such like PLC to write a float to robot by Modbus/TCP, how to make the robot read

【论坛】【CSEN002】Call robot subprogram No. via fieldbus signal

When users want to call different subprogram number to run different sequence, they could refer to following procedure.Usually robots could recieve group input signal from PLC as sequence number and give feedback. For example, prgNoIn is the group number

【论坛】【ECJP009】EC シリーズと松下PLC の イーサネットIP通信の説明　

ECシリーズのEDSファイルダウンロード:https://drive.google.com/drive/folders/1g3TYKIjzj94ymYWKx2sj1DaYIQsB8JYZ配線LANケーブルの一端はコントローラに、もう一端はスイッチに接続される。 Control FPWIN Pro7 ソフトウェアをインストールし、PLCの…

【论坛】CS机器人基于modbus/TCP 读写浮点数

CS modbus/TCP读写数据时，默认每个寄存器16位，机器人读取到的数据为16位的无符号数（0-65535）若外部设备（例如PLC）通过modbus/TCP向机器人写入浮点数（使用2个寄存器，共32位），机器人如何读取？以下举例，PLC向机器人的寄存…

【论坛】通过总线组信号选择机器人程序

用户希望通过总线（pn，eip等）上的组信号（例如32bit的int等），发送机器人程序号。机器人根据接收到的组信号调用不同程序，同时将接收到的信号发送回PLC，例如下图中的prgNoIn为PLC发送的信号，prgNoOut为机器人返回给PLC的确认信号要在程序任务树中直接使用此类信号（可以在下拉菜单选择），需要现在IO界面对具体信号重命名，如下图。被重命名过的信号，可以在键盘的输入/输出中出线并被选择机器人在实际执行时，会根据设置的信号名和对应的信号地址，自动转化为对应脚本。以上功能需要将机器人程序升级

【论坛】艾利特EC机器人使用EtherNet/IP连接松下PLC

eds文件请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn或通过链接：https://pan.baidu.com/s/1WIocIJ_vTFl-AcbVu5oUZQ 提取码：ac2f本文使用松下FP-XH 32K C40ET。 打开松下PLC相应软件，选择“新项目”。注意PLC机型需与实际一致。本文语言使用LD（…

【论坛】艾利特EC机器人使用基恩士keyence PLC（EtherNet/IP）

艾利特EC机器人支持使用基恩士PLC， 本文将以通过EtherNet/IP方式、KV-8000为例。1. 接线通过USB 2.  配置步骤打开所使用的基恩士PLC对应的软件，由于本例中使用USB线连接，上方通信方式选择…

【论坛】EC系列与西门子S7-1200的配置使用

EC系列的GSD文件下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1u36YRvsRZJ6fiCqYFwcZHw?pwd=Xc9a提取码：Xc9a 配置视频请访问: https://www.bilibili.com/video/BV1Nc411L7jM/?spm_id_from=333.999.0.01. PROFINET通讯介绍1.1 PROFINET 通讯种类可分为PROFINET CBA及PROFINET IO二种：(1)PR…

【论坛】如何设置CS机器人控制柜IP地址

CS机器人控制柜有3个网口，分别为FB1,FB2,和FB3。 FB3留待后期增加功能，目前不使用。PC可以连接FB1口，PC通过VNC远程操控示教器界面，或者通过FTP上传/下载机器人文件机器人运行脚本中的socket指令时，通过FB2口与外界通讯。机器人与PLC进行PROFINET通讯时，也连接FB2口。若机器人作为modbus master读写其他slave设备时，也通过FB2口进行。可以进入示教器，点击右上角 艾利特机器人图标，点击 设置，进入网口设置，对FB1和FB2网口进行IP地址设置

【论坛】Modbus rtu转CCLINK模块配置

1. 概述本文介绍使用 GXWorks3软件配置三菱PLC和AB7008实现CCLINK通讯过程，其硬件连接示意图如图 1-1所示。所需设备及软件如表 1-1所示设备/软件名称/型号版本三菱 FX5U系列PLCFX5U-64MT/ES三菱 CC-Link主站模块Anybus CC-Link 从站模块AB7008三…