EliRobot はダッシュボード シェルを提供し、多数のクエリ、設定、および制御コマンドをサポートしているため、ユーザーまたは上級開発者は TcpSocket 経由でコマンドを送信して EliRobot ロボット プラットフォームを制御できます。 ダッシュボード シェルへの TcpSocket リモート接続は、TcpSocket ツール、Telnet コマンド ライン、開発コード内のロボット IP アドレスのバインド、そして最後にダッシュボード シェルの 29999 ポートを通じて行う必要があります。
具体的な方法は以下の通りです。
(1) TcpSocket ツール ソフトウェアをダウンロードします。ダウンロード リンク: https://swiddler.com/#donate . 次に、TCP クライアントを作成し、ロボットのFB1の IP アドレスを入力します。ポート番号は 29999 です。次の図は、接続手順を示しています。
(2)接続が成功すると、ロボットのステータスの表示や特定のプログラムの起動などの機能を含む、ロボットとのデータ対話がコンピュータを介して実行できるようになります。 メイン機能の問い合わせフォームはこの記事の最後に添付されています。
注意: ダッシュボード シェル コマンドは、デフォルトで入力識別子として「\n」で終わる必要があるため、コマンドを送信するときに「\n」で終わる必要があります。そうしないと、不完全な入力とみなされ、応答されません。
最後に、
