末端针脚

图1为插座型号为HR10A-10R-12P，对应插头为HR10A-10P-12S

EC系列机器人末端默认为公头

                                                                  图1. 针连接器

末端针脚功能列表

                                              图2. 连接针功能列表

末端针脚电器规范

                                                           图3. 数字输入接口的电气规范

                                                          图4. 数字输出接口的电气规范

                                                           图5. 工具模拟输入的电气规范

                                                                   图6. 工具模拟输出

EC系列末端对应母头

EC系列末端公头