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【论坛】CS机器人进入反向驱动
当机器人意外撞机等导致不能运动,需要使用机器人 反向驱动功能。具体进入方式如下:1,机器人进入如下界面,点击 “打开电源”按住示教器反面的 拖动使能开关,机器人即进入 “反向驱动”模式。此时可以人为掰动机器人关节
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【论坛】EC系列机器人反向驱动功能使用文档
软件版本本文档基于V3.2.2应用场景反向驱动模式主要是用于上电之后先手动移动机械臂至安全位置,例如开机超出软极限、不能自行松闸做编码器标定,或者是某些关节无法移动的场景。示教器界面使用方法用户可点击 ,再点…
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这个人很懒,没有留下如何东西~
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