【论坛】机器人安装位置计算及常用不同姿态安装数据

EC机器人支持不同姿态安装，包括侧装，倒装等。不同的安装方式，对机器人带来的重力影响不同。现场机器人在确定安装方式后，需要在示教器的 -- 运行准备-- 安装设置中输入以下参数。先根据右手定则绕此时机器人基坐标系X轴进行旋转，使得新产生坐标系W1的XY平面与安装面平行，旋转的角度即为偏转角Rot(Xb，α)；再绕坐标系W1的Z轴进行旋转使旋转后的新产生的坐标系与安装姿态相符，旋转的角度即为旋转角度Rot(Z1，γ)；关于常见不同姿态安装数据，可以参考下图输入。