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【论坛】CS机器人位姿可达性检查

为避免出现上述错误，可以在实际走点位前，使用以下函数进行可达性检查：global v p=[3,-0.16,0.25745,-3.11757,0,-1.5708] v=get_inverse_kin_has_solution(p) # 由于目标位姿的x为3m，机器人求逆失败，v为False

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【论坛】SDK实现机器人绘制正方形

可以通过SDK控制机器人运动。控制机器人移动的指令包括moveByJoint， moveByLine，以及moveByPath等。以上三种指令传入的点位均为joint类型，若需要使用xyz的笛卡尔坐标，需要通过inverseKinematic求逆moveByPath可以批量发送点位，且使用圆…

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【论坛】简单学会POSEINV与POSEMUL的使用方法

位姿求逆指令POSEINV和位姿相乘指令POSEMUL是比较有代表性的进阶指令。这两条指令的原理很复杂，对机器人运动学和数列的说明让很多非该专业的用户都表示头疼。但实际上要用好这两个指令并不需要理解他们背后的原理…

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这个人很懒，没有留下如何东西~

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