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【论坛】【ECJP005】特異領域におけるロボットの説明
実際の機械構造の制限またはソフト リミットの制限により、ロボットの動作空間に逆運動学の解はありません。つまり、現在の座標系に基づいてロボットはロボットの各関節軸の回転角度を計算できません。協働ロボット…
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这个人很懒，没有留下如何东西~
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