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1.
【论坛】CS示教4点码垛实现
CS机器人自带码垛包,采用如上示教4个角点,设置每行/列个数自动完成码垛。对于以上的代码简化实现,可以直接下载以下链接的代码,并根据实际工艺在脚本中修改。链接:https://pan.baidu.com/s/1lmBxH6k3nqSe-b1o1cDkWw提取码:9e8i1.…
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【论坛】图形化快速配置不规则码垛——码垛助手免费用!!
EC机器人自带码垛工艺,需要进入“工艺设置”,勾选“码垛”。关于 码垛包及使用手册,可以进入elite机器人下载中心(https://www.elibot.cn/#/download),搜索 EC_码垛说明书_VER3.3.2 并下载。EC机器人在配置完垛型后,可以生成码…
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【论坛】示教4点实现码垛(无需创建user坐标系)
应用需求仅需示教一层垛型的四个角点(无需创建user坐标系),按照示教的方向进行码垛和拆垛(不必先x后y方向)导入test_pallet.jbi及test_pallet_setting.jbi程序,导入pallet_calculation.lua,并加载到lua的第一个脚本以下为码垛设置部分…
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这个人很懒,没有留下如何东西~
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