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【论坛】获取机器人实际DH参数
机器人DH参数可以通过示教器的“参数设置”-DH获取。机器人经过Leica激光仪标定，实际DH参数与理论值有差异，请使用机器人实际DH参数。下图为机器人实际连杆参数，注：以下连杆参数使用以下公式转化到对应标准DH参数的a alp…
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这个人很懒，没有留下如何东西~
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