置顶 EC怎么关闭示教器声音

1.示教器版本至少 v2.0.02.控制器版本至少 V3.2.23.管理员权限，密码3333334.在参数设置-控制器参数-按键音状态中调整

外部同步信号的作用是什么？

刚开机的状态，如果不给外部同步信号，会有什么现象？原理是什么？与精确/非精确有什么关联吗？哪位大神给解答下，谢谢！

lua中位置数组与JBI交互

例如机器人在lua中通过socket接收到一段轨迹点位并保存数组，则lua和jbi可以通过交互，在jbi中使用lua中的点位数组相关lua代码如下：sleep(0.3) Pose_arr = {{400,12.543,25.9139,2.30554,-0.00000,-3.14159}, {400,25.9819,36.2783,2.48465,-0.00000,-3.14159}, {400,…

基础搬运入门——门型框轨迹

    在机器人应用中，最常见的就是搬运任务。门型框式轨迹是搬运任务的基础，各种形式的运动轨迹都是由门型框轨迹为基础变化而来，而上下料、码垛等复杂搬运任务都是将这些门型框变化而来的运动轨迹串联而成的。 当…

MOVE系列指令：绑定工具坐标、用户坐标的妙用

MOVE系列移动指令是EC机器人在3.4版本后推出的新指令。带有比MOV系列指令更多的参数。虽然使用起来不如MOV系列指令快捷，但是可以完成一些MOV指令无法完成的应用。本文将介绍其中其中比较突出的应用之一：利用部分MOVE系列…

EC系列机器人反向驱动功能使用文档

软件版本本文档基于V3.2.2应用场景反向驱动模式主要是用于上电之后先手动移动机械臂至安全位置，例如开机超出软极限、不能自行松闸做编码器标定，或者是某些关节无法移动的场景。示教器界面使用方法用户可点击 ，再点…