微段Movml/时间戳运动：均受机器人运行速度百分比的影响
JBI中的微段Movml，需事先离线生成点位，点位之间的时间间隔相同。在点位.jbi中只需设置时间间隔，例如10ms
SDK中的时间戳功能，需事先离线生成点位，每个点位有对应的时间戳，
例如第一个点p1，时间0s，第二个点p2，时间戳0.1s，第三个点p3，时间戳1.0s
即时间戳为每个点到达的具体时间（即时间戳是从零开始的累加），时间间隔不需要一致。

透传：不均受机器人运行速度百分比的影响
透传中的点位，上位机/lua是实时发送给机器人的。即如果要实现基于外部传感器的实时控制（轨迹根据传感器变化等），必须使用透传功能。
上位机/lua向机器人发送一个点位，该点位会被记录到机器人控制器专用变量处，如果再次发送新点位，该专用变量对应的值会被覆盖。
机器人根据在透传初始化设置中的sample_time（例如0.02s），每sample_time从专用变量获取值并填入透传运动的队列的最后。
机器人透传队列长度由lookahead/sample_time得到，例如lookahead=0.2s，sample_time=0.02s,则队列长度为10
机器人根据队列的点位和smooth系数，进行轨迹的平滑。

使用微段Movml/时间戳运动 和透传运动时，用户均需先将机器人移动到微段Movml/时间戳运动 和透传运动 开始的第一个点位置，避免机器人超速

    1  JBI中MOVML微段轨迹的使用：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/328.html

    2. SDK中时间戳TrajectoryService的使用：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/327.html

    3. 透传（外部实时控制）在JBI与LUA中的使用：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/322.html

    4. 透传（外部实时控制）在sdk中的使用: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/324.html