【论坛】网页示教器的配置以及Jog操作

软件版本要求软件配置需要在V3.0.0及以上，并且系统版本要求后缀为-2003版本软件配置打开vnc，并且配置开机启动    ---> 如何配置VNC设置网页登录密码硬件配置当软件配置完成后，已经可以在网页打开示教器的页面，打开浏览器输入192.168.1.200:6680，其中192.168.1.200需要更改为实际的机器人ip。如果需要拔除示教器，硬件上需要配置外部急停并且屏蔽示教器急停。详情见下图，或参见论坛

【论坛】EC系列机器人外部急停与防护停止的配置

在机器人的应用场景中，外部急停必不可少，并且所有的安全io信号都是双通道（冗余）输入（为了避免单一故障不会导致安全功能丧失）。艾利特EC系列机器人配备了紧急停止和防护停止，其中紧急停止和防护停止都可以使机…