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1.
【论坛】机器人进出干涉区信息栏提示
用户可以通过M440-M455变量判断当前机器人是否进入对应干涉区。客户希望能在机器人进入/离开对应干涉区时在信息栏给出提示,如上图所示。客户可以加载以下lua代码并运行即可。 -- author:chenliao@elibot.cn -- 20220705 local recv, ret, re…
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2.
【论坛】干涉区的使用
干涉区设定所谓干涉区是指防止几个机器人之间、机器人与周边设备之间干涉的功能。本系统干涉区最多可设定 16 个,其使用的方法有立方体干涉区和轴干涉区。+干扰区域 1~16 的输出信号分别对应虚拟输出 M440~M455。如果 TCP 移…
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这个人很懒,没有留下如何东西~
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