ELITE ROBOTS

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【论坛】C#上位机-针对EC机器人

EC机器人为支持用户进行二次开发而开放了机器人控制器端口，其中8055端口是控制接口，可以控制机器人的启停，运动，获取机器人各种状态，以及运动学的一些算法等。其实现的方式就是TCPIP通讯，机器人做服务器，用户需要…

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【论坛】机器人相关运算

一个计算网站： +www.vcalc.com1.总述位姿或者坐标系有许多种表示方法，本文主要介绍 UR 机器人的位姿表示方法，希望能够回答以下一些常见的问题： 1、什么是位姿以及它有哪些常见表示方法； 2、ELITE 机器人使用的位姿表示…

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【论坛】机械臂控制需求——校正算法的一些问题。

校正算法是基于空间中的一个平面进行校正，因此会需要手臂设定一个用户坐标系，使其Z方向与平面的法矢量一致。假设使用原始坐标系的情况底下，工作平面就必须如图一。假设需要在其他地方进行手臂校正，则需要设定一…

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这个人很懒，没有留下如何东西~

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