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【论坛】CS上位机之C# 使用30004
CS机器人提供30004端口，用于用户和机器人之间的高速交互，最快机器人可以以4ms的间隔输出用户订阅的数据。具体30004端口使用参见用户手册中的RTSI部分。以下为对应C#例子，在CS_Data类中订阅了输出actual_joint_positions，在CS_Data类…
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2.
【论坛】C#上位机-针对CS机器人
CS机器人提供了丰富的外部接口，包括用户可以通过29999端口对机器人进行启动，停止等操作，以及通过30001端口向机器人直接发送脚本。同时30001端口以10hz频率，向用户返回预先定义好的数据（包括关节位置，位姿等，返回数据…
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这个人很懒，没有留下如何东西~
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