EC社区
CS社区
English
日本語
CS生态
发帖
EC社区
CS社区
English
日本語
CS生态
资讯
我的主页
意见反馈
所有分类
通用发布
机器人功能使用
二次开发
通讯
所有标签
电动夹爪
CS
RoboDK
EC
大寰
Profinet
SFTP
json
推荐
最新
最热
1.
EC612通过Ethernet/IP和基恩士通讯问题
EC612机械手通过Ethernet/IP和基恩士通讯,Adapter Slot 0,Adapter Slot 1,Adapter Slot 2,Adapter Slot 3,组中的寄存器对应的EC612地址怎么设置?LUA脚本 ret get_eip_int_input_registers(addr,size) 获取的寄存器值存放的地址是多少,怎么能对应起来?
分享
手机扫码分享
复制链接
0
26
2.
ROS控制机械臂报错
请问有人遇到过这种情况吗?计算机与机械臂的连接是通的,看了发送的数据如下,有时候能正常控制,有时候就一直报错
分享
手机扫码分享
复制链接
1
33
3.
EC机器人RPY与旋转向量转换代码实现
EC机器人RPY与旋转向量转换代码实现-- author: chenliao@elibot.cn -- Aug.21,2023 function rpy_to_quaternion(roll, pitch, yaw) -- 输入RPY 弧度,返回四元数 local cy = math.cos(yaw * 0.5) local sy = math.sin(yaw * 0.5) local cp = math.cos(pitch * 0.5) local sp =…
分享
手机扫码分享
复制链接
0
53
4.
对机器人modbus读写带符号整数和浮点数
对modbus寄存器读写带符号整数和浮点数,可以参考以下代码:--Author:chenliao@elibot.cn --Aug.7,2023 function GetInt16FromModbus(startAdd) -- 读取modbus 1个16bit寄存器,并返回带符号的整数 ret,result = modbus_read_register(ctx,startAdd) if result>32767…
分享
手机扫码分享
复制链接
0
73
5.
空间两条直线求交点 lua代码
假设直线Line1经过p1和p2点,Line2经过p3和p4点,计算两条直线的交点坐标:可以使用以下代码:为了避免两条直线异面不相交,此处假设Line1和Line2的高度差不多,返回计算交点的x和y,z为p1的高度返回的姿态是p2和p3点的slerp插补姿…
分享
手机扫码分享
复制链接
0
35
6.
python三点计算坐标系
输入三点坐标p1,p2,p3的xyz,单位mm,返回原点在p1,p1p2为x方向,p1p2p3为xy平面import numpy as np import math def Mat2RPY(mat): # 旋转矩阵 rotation_matrix = np.array(mat) # 计算 yaw 角 yaw = math.atan2(rotation_matrix[1, 0], rotation_matrix[0, 0]) #…
分享
手机扫码分享
复制链接
0
58
请登录/注册
这个人很懒,没有留下如何东西~
发帖数
消息
个人资料
登录
密码登录
验证码登录
还没有账号,
立即注册
登录
获取验证码
还没有账号,
立即注册
登录
注册
获取验证码
已有账号,
立即登录
注册
我同意
《用户登录/注册协议》条款
选择发帖板块
EC社区
设备使用过程中遇到的问题或使用心得
CS社区
分享在使用艾利特CS系列机器人时的经验心得、教程、问题等
English
English
日本語
日本語
CS生态
分享生态适配源码,快速连接生态设备