置顶 EC机器人推出ROS包

ELITE EC系列机器人的ROS开发包已经正式发布，！！！！！ROS包仅针对EC机器人 3.5及以上版本！！！！！！具体的下载地址是， https://github.com/Elite-Robots/ROS.git    或者访问 https://github.com/fishros/elite_robot_ros详细部署步骤和使用方法…

置顶 使用RoboDK控制艾利特EC机器人真机移动

艾利特机器人支持使用RoboDK进行仿真，通过驱动ElibotDriver可以让RoboDK模型和机器人真机同步位姿，拖动模型可使机器人自动运行到相应位置。具体操作如下：1. 将ElibotDriver.py放置到RoboDK的安装路径，默认路径：C:\RoboDK\api\Robot2. …

机器人外部启动配置

1 机器人模式介绍艾利特机器人提供三种运行模式，分别为：TEACH（示教）PLAY（自动）REMOTE（远程） 模式描述TEACH（示教）示教模式，在此模式下可以点动机器人、修改参数、创建或修改程序。PLAY（自动）自动模式，执行程序时…

机器人视觉应用

 机器人视觉应用按照安装方式分为固定式和机持式，实际上无论是固定式和机持式，对于二维视觉应用来说，整个流程和使用实则是一样的，因为机持式只是机器人每次在一个固定的位置拍照，就跟固定式情况下拍照一样。 …

关于EC66使用sdk断连的问题

您好，我们的EC66机械臂在使用时遇到一些问题，希望能得到解决。我们通过EC_SDK_Socket手册中示例的方式与操作系统为Ubuntu 20.04的主机建立连接（通过网线），但通过主机发指令控制的过程中时常会出现断连的情况，有时候几分…

控制器内置 RS-485 和 RS-232 串口配置

1.简介 ELITE 协作机器人支持 RS-485,RS-232 串口通信，机器人在出厂 时，默认配置成 RS-485 串口。 2.RS-485 和 RS-232 硬件配置 3.外部接线 ELITE 机器人默认标配 6P 金属插头如图（1），请根据表（1）针 脚定义进行接线,请用屏蔽双绞线。