ELITE ROBOTS

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【论坛】rx,ry,rz怎么转为R,P,Y角

在手眼标定中，rx,ry,rz怎么转为R,P,Y角，用已有的例程序转换出来不对。

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【论坛】elite ec66 如何利用easy handeye进行手眼标定

最近需要利用机械臂做抓取任务需要用到手眼标定，采用easy handeye标定工具，elite机械臂的ros包已安装，并通过了真机测试，采用的相机为realsense D435i，但是不会用easy handeye工具包，网上的教程也看了，都失败了，想请教一下社区大佬这个easy handeye怎么用

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【论坛】获取机器人实际DH参数

机器人DH参数可以通过示教器的“参数设置”-DH获取。机器人经过Leica激光仪标定，实际DH参数与理论值有差异，请使用机器人实际DH参数。下图为机器人实际连杆参数，注：以下连杆参数使用以下公式转化到对应标准DH参数的a alp…

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【论坛】EC系列机器人反向驱动功能使用文档

软件版本本文档基于V3.2.2应用场景反向驱动模式主要是用于上电之后先手动移动机械臂至安全位置，例如开机超出软极限、不能自行松闸做编码器标定，或者是某些关节无法移动的场景。示教器界面使用方法用户可点击，再点…

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【论坛】机器人视觉应用

机器人视觉应用按照安装方式分为固定式和机持式，实际上无论是固定式和机持式，对于二维视觉应用来说，整个流程和使用实则是一样的，因为机持式只是机器人每次在一个固定的位置拍照，就跟固定式情况下拍照一样。 …

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【论坛】机械臂控制需求——校正算法的一些问题。

校正算法是基于空间中的一个平面进行校正，因此会需要手臂设定一个用户坐标系，使其Z方向与平面的法矢量一致。假设使用原始坐标系的情况底下，工作平面就必须如图一。假设需要在其他地方进行手臂校正，则需要设定一…

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这个人很懒，没有留下如何东西~

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