【论坛】CS上位机之C# 使用30004

CS机器人提供30004端口，用于用户和机器人之间的高速交互，最快机器人可以以4ms的间隔输出用户订阅的数据。具体30004端口使用参见用户手册中的RTSI部分。以下为对应C#例子，在CS_Data类中订阅了输出actual_joint_positions，在CS_Data类…

【论坛】C#上位机-针对EC机器人

EC机器人为支持用户进行二次开发而开放了机器人控制器端口，其中8055端口是控制接口，可以控制机器人的启停，运动，获取机器人各种状态，以及运动学的一些算法等。其实现的方式就是TCPIP通讯，机器人做服务器，用户需要…

【论坛】C#上位机-针对CS机器人

CS机器人提供了丰富的外部接口，包括用户可以通过29999端口对机器人进行启动，停止等操作，以及通过30001端口向机器人直接发送脚本。同时30001端口以10hz频率，向用户返回预先定义好的数据（包括关节位置，位姿等，返回数据…

【论坛】【ECEN021】Configure C# with json format in VS2017

Configuration EnvironmentThe user can implement sdk functions by sending a json format string to the port 8055 of robot controller through socket communication VS2017 Software ConfigurationRight Click on ReferencesSelect Manage NuGet PackagesBrowse Json,

【论坛】【ECEN003】How to Use Elibot SDK in C#

IntroductionUser can use socket to send message in specified format to Port 8055 to control robot.Message be sent to robot format: JSON(refer to Elibot SDK socket manual)Elibot SDK socket manual download link: https://www.elibot.cn/upload/elibotEn/Downloa

【论坛】VS2017配置C#使用json格式

配置环境用户可通过 socket 通讯向控制器控制端口 8055 发送指定格式的 json 字符串来实现相关sdk 功能。VS软件配置1.鼠标右键点击方案名2.选择管理 NuGet 包管理器3.在浏览选项输入 json，安装第一个插件包 Newtonsoft.Json4.添加引用，…