【论坛】【CSJP068】CS用リアルタイム同期インターフェース（RTSIポート番号：30004）

RTSIはReal-Time Synchronization Interface（リアルタイム同期インターフェース）の略である。このプロトコルは、外部プログラムとのリアルタイムデータ相互作用のための標準TCP/IPリンクを提供します。以下のようなインタラクティ…

【论坛】【CSEN068】Real-Time Synchronization Interface for CS ( RTSI Port No.: 30004)

Click the Google Drive link to download:https://drive.google.com/drive/folders/16t66uWPbNO2fL7kaclgVWw0AQ1AIe_PXOpen the folder that saved all these RTSI sample file, and right click to run them in the Terminal or PowerShell, you will get the continuously

【论坛】CS上位机之C# 使用30004

CS机器人提供30004端口，用于用户和机器人之间的高速交互，最快机器人可以以4ms的间隔输出用户订阅的数据。具体30004端口使用参见用户手册中的RTSI部分。以下为对应C#例子，在CS_Data类中订阅了输出actual_joint_positions，在CS_Data类…