【论坛】机械臂拖动

刚开机时拖动不灵敏，热机5分钟后，拖动渐入佳境，这种现象的原因是什么？

【论坛】EC63拖拽记点

EC63拖拽记点老是报错，有时按住拖拽记点的按钮无法拖动机械臂，不如教学视频中那样丝滑

【论坛】CS增加轨迹复现插件

拖动机器人时，需要记录机器人运行轨迹，运行任务时复现轨迹建议测试方法：轨迹记录最大可记录141330个点位轨迹记录时 发生报警、下电等机器人状态、安全状态改变时自动结束记录轨迹文件默认名称为trajectory,如果输入或默认名称轨迹文件已存在时将自动命名，命名格式为trajectory_1、trajectory_2一直累加轨迹文件亦可选择已有的轨迹文件“重新记录” 时将覆盖原有文件内容

【论坛】上位机触发机器人进入拖动模式

CS机器人可以通过配置DI信号，外部触发机器人进入拖动模式。在机器人程序未运行时，也可以通过以下指令让机器人进入拖动模式：基于29999端口的dashboard：freeDrive -on/-off基于30001端口的：set freedrive mode True

【论坛】CS机器人进入反向驱动

当机器人意外撞机等导致不能运动，需要使用机器人 反向驱动功能。具体进入方式如下：1，机器人进入如下界面，点击 “打开电源”按住示教器反面的 拖动使能开关，机器人即进入 “反向驱动”模式。此时可以人为掰动机器人关节

【论坛】使用RoboDK控制CS真机运动

艾利特CS机器人支持使用RoboDK进行仿真，通过驱动ElibotDriver可以让RoboDK模型和cs真机同步位姿，拖动模型可使机器人自动运行到相应位置。具体操作如下：注：此.py文件针对CS机器人，使用时请先保存之前的针对EC机器人的同名.py…

【论坛】使用RoboDK控制艾利特EC机器人真机移动

艾利特机器人支持使用RoboDK进行仿真，通过驱动ElibotDriver可以让RoboDK模型和机器人真机同步位姿，拖动模型可使机器人自动运行到相应位置。具体操作如下：1. 将ElibotDriver.py放置到RoboDK的安装路径，默认路径：C:\RoboDK\api\Robot2. …